Pro-SiVIC - RTMaps 連携

Pro-SiVIC の開発元，旧CIVITEC社は仏 Intempora 社と長年提携関係にあり，RTMaps(Real Time, Multisensor, Advanced Prototyping Software)とco-simulationを簡単に行うことが可能です。

昨年からIntempora社はdSPACE社と提携しており，日本でも購入可能となっております。

dSPACEがIntempora社との戦略的パートナーシップに署名

RTMaps上でPro-SiVICに同梱されているRTMaps用パッケージファイル(rtmaps_ProSiVIC.pck)を登録(register)することにより，Registered ComponentsツリーにPro-SiVICツリーが追加され，各センサー，車両等のオブジェクトとのデータ授受が行えるようになります。

Register Pro-SiVIC package

Pro-SiVIC components in RTMaps4

Pro-SiVIC camera image component in RTMaps4

なお，Pro-SiVICとRTMaps間のデータ授受は共有メモリ(shared memory)もしくはDDS(Distributed Data Store)で行われます。各componentにてPro-SiVICのオブジェクト名(SourceName)を指定するだけでデータのリンクが行われるようになります。