NVIDIA Quadro P6000 を搭載したワークステーションが社内で導入されましたのでサンプルスクリプトでベンチマークテストを実施してみました。
テスト実行環境
- GPU: NVIDIA Quadro P6000
- CPU: Xeon E5-2660 v4
- Memory: 64 GB DDR4
- OS: Windows 7 Professional 64bit SP1
standard horsering
オーバル上のコース(horsering)を周回する Standard_horsering_content.script では以下の結果となりました。
- frame rate: 170.61 FPS(Frame per second)
- real time rate: 337.22 %
なお,自車に搭載されたセンサーは カメラ level 0 のみです。
example laser scanner
仮想市街地上でlaser scannerを用いたサンプル,example_laserscanner_1.script では以下の結果となりました。
- frame rate: 51.23 FPS
- real time rate: 101.08 %
なお,搭載したセンサーは Laser Scanner(LiDAR)とカメラ level 0 です。
NVIDIA Quadro K2100Mを搭載したモバイルワークステーションと比較しますと2-4倍程度のフレームレートが得られています。Pro-SiVICをご利用の際は高性能なビデオカード(GPU)を利用されることを強く推奨いたします。