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MATLAB

Pro-SiVIC - MATLAB による歩行者認識デモ

  • 2016/04/13
  • GOTO Satoru
Pro-SiVIC - MATLAB による歩行者認識デモ

ADASシミュレータ Pro-SiVIC は MATLAB 上のADASコントローラモデルとの リアルタイムco-simulationを実施することが可能です。

歩行者認知 co-simulation

MathWorks 様が公開されている以下の MATLAB サンプルスクリプトを修正,Pro-SiVICからの光学カメラ出力に対して歩行者認識処理を実行してみます。

MATLAB Examples - Tracking Pedestrians from a Moving Car

Pro-SiVIC モデル内の光学カメラ出力は MATLAB Workspace Variable として参照可能です(データは共有メモリを介して参照されるため,MATLABとPro-SiVICは同一PC上で実行する必要があります)。

以下の条件で Pro-SiVIC 上に構築されたモデルを用い,ADAS co-simulation を実施しました。

  • 仮想市街地シーンに車両(dynamic/static),歩行者モデル配置
  • 車両前面に光学カメラセンサを設置
  • カメラ出力をMATLABへ出力

MATLABからは以下のような出力が得られます。

trackPedestrian.png

シミュレーション結果動画は以下でご覧になれます。

https://esi-japan.wistia.com/medias/vqbjwkbivx

ADASシミュレーションプラットフォーム Pro-SiVIC

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