ADASシミュレータ Pro-SiVIC は MATLAB 上のADASコントローラモデルとの リアルタイムco-simulationを実施することが可能です。
歩行者認知 co-simulation
MathWorks 様が公開されている以下の MATLAB サンプルスクリプトを修正,Pro-SiVICからの光学カメラ出力に対して歩行者認識処理を実行してみます。
MATLAB Examples - Tracking Pedestrians from a Moving Car
Pro-SiVIC モデル内の光学カメラ出力は MATLAB Workspace Variable として参照可能です(データは共有メモリを介して参照されるため,MATLABとPro-SiVICは同一PC上で実行する必要があります)。
以下の条件で Pro-SiVIC 上に構築されたモデルを用い,ADAS co-simulation を実施しました。
- 仮想市街地シーンに車両(dynamic/static),歩行者モデル配置
- 車両前面に光学カメラセンサを設置
- カメラ出力をMATLABへ出力
MATLABからは以下のような出力が得られます。
シミュレーション結果動画は以下でご覧になれます。
https://esi-japan.wistia.com/medias/vqbjwkbivx