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control mode

Pro-SiVIC 動的車両/歩行者モデル制御モード

  • 2016/11/22
  • GOTO Satoru
Pro-SiVIC 動的車両/歩行者モデル制御モード

車両モデルの制御モード

Pro-SiVIC 内製車両モデルの走行モードには以下のものがあります。

  • Manual
  • Trajectory Following
  • Trajectory Control
  • MATLAB
  • RTMaps
  • DDS(Distributed Data Storage)

Manualモード

以下のデバイスで車両のステアリング角度/アクセル開度/ブレーキペダル角度/ギヤ段数などが操作可能です。

  • キーボード(マッピング変更可)
  • ゲームパッド(Logitech F710等)
  • ゲーミングホイール(Logitech G27等)
logitech-f710.jpg eco-sivic-small.jpeg

 

Trajectory Followingモード

指定した軌跡(trajectory)線に沿って指定した速度で走行します。

Trajectory Controlモード

指定した軌跡線に沿って走行する点はTrajectory Followingと同じですが,速度は指定条件に従うようPID制御されます。

MATLAB/RTMaps/DDSモード

指定したサードパーティ・ソフトウェアにより車両モデルがコントロールされます。

歩行者モデルの制御モード

車両モデルと異なり,動的歩行者モデルは以下の2つのみ利用可能となっております。

  • Manual
  • Trajectory Following

なお,Pro-SiVIC 2016.1では動的歩行者モデルは一種類のみ(成人女性)が提供されております。

車両/歩行者の制御系統は7系統用意されており,動的な7車両,7人の歩行者を個別に制御することが可能です。

 

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