Pro-SiVIC 動的車両/歩行者モデル制御モード

車両モデルの制御モード

Pro-SiVIC 内製車両モデルの走行モードには以下のものがあります。

• Manual
• Trajectory Following
• Trajectory Control
• MATLAB
• RTMaps
• DDS(Distributed Data Storage)

Manualモード

以下のデバイスで車両のステアリング角度/アクセル開度/ブレーキペダル角度/ギヤ段数などが操作可能です。

• キーボード(マッピング変更可)
• ゲームパッド(Logitech F710等)
• ゲーミングホイール(Logitech G27等)

Trajectory Followingモード

指定した軌跡(trajectory)線に沿って指定した速度で走行します。

Trajectory Controlモード

指定した軌跡線に沿って走行する点はTrajectory Followingと同じですが，速度は指定条件に従うようPID制御されます。

MATLAB/RTMaps/DDSモード

指定したサードパーティ・ソフトウェアにより車両モデルがコントロールされます。

歩行者モデルの制御モード

車両モデルと異なり，動的歩行者モデルは以下の2つのみ利用可能となっております。

• Manual
• Trajectory Following

なお，Pro-SiVIC 2016.1では動的歩行者モデルは一種類のみ(成人女性)が提供されております。

車両/歩行者の制御系統は7系統用意されており，動的な7車両，7人の歩行者を個別に制御することが可能です。