Pro-SiVIC 内製の車両モデルの走行モードには以下のものがあります。
- Manual
- Trajectory Following
- Trajectory Control
- MATLAB
- RTMaps
- DDS(Data Distribution Service)
Manualモード
以下のデバイスで車両のステアリング角度/アクセル開度/ブレーキペダル角度/ギヤ段数などが操作可能です。
- キーボード(マッピング変更可)
- ゲームパッド(USB接続)
- レーシングホイール(Logicool G27等)
Trajectory Followingモード
指定した軌跡線に沿って指定した速度(可変)で走行します。
Trajectory Controlモード
指定した軌跡線に沿って走行する点はTrajectory Followingと同じですが,速度は指定条件に従うようPID制御されます。
MATLAB/RTMaps/DDSモード
指定したサードパーティ・ソフトウェアにより車両モデルがコントロールされます。