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機能

Pro-SiVIC 車両モデル走行モード

  • 2016/02/16
  • GOTO Satoru
Pro-SiVIC 車両モデル走行モード

Pro-SiVIC 内製の車両モデルの走行モードには以下のものがあります。

  • Manual
  • Trajectory Following
  • Trajectory Control
  • MATLAB
  • RTMaps
  • DDS(Data Distribution Service)

 

Manualモード

以下のデバイスで車両のステアリング角度/アクセル開度/ブレーキペダル角度/ギヤ段数などが操作可能です。

  • キーボード(マッピング変更可)
  • ゲームパッド(USB接続)
  • レーシングホイール(Logicool G27等)

eco-sivic-small.jpeg

 

Trajectory Followingモード

指定した軌跡線に沿って指定した速度(可変)で走行します。

 

Trajectory Controlモード

指定した軌跡線に沿って走行する点はTrajectory Followingと同じですが,速度は指定条件に従うようPID制御されます。

 

MATLAB/RTMaps/DDSモード

指定したサードパーティ・ソフトウェアにより車両モデルがコントロールされます。

 

 

 

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